Компания «ЭвоКарго», создающая беспилотные транспортные системы и автовождение пятого уровня, анонсировала обновлённую функцию автономного позиционирования, встроенную в их автопилот. Как сообщила Let AI be через представителей разработчика, новшество помогает самоуправляемым грузовикам сохранять точность и безопасность маршрута даже при ухудшении работы стандартного лазерного ориентирования.
Позиционирование — основополагающая технология автономного управления, определяющая местоположение машины в пространстве и прокладывающая её путь. Наиболее точные данные обеспечивают лидары — лазерные сканеры, формирующие объёмную модель окружения. Алгоритмы сопоставляют реальные показания датчиков с цифровой картой, непрерывно корректируя позицию транспортного средства — подобно тому, как человек находит дорогу, ориентируясь на знакомые объекты. Лидары на грузовиках «ЭвоКарго» работают с частотой 10 Гц, анализируя пространство десять раз за секунду.
Кроме лидаров, окружение распознаётся с помощью дополнительных сенсоров: инерциальных модулей (акселерометров и гироскопов), одометров и GNSS-навигации. Однако в некоторых зонах — например, на открытых территориях, в лесах, тоннелях или вдоль протяжённых однородных ограждений — лазерные сканеры не могут стабильно идентифицировать ориентиры.
Новая технология от «ЭвоКарго» усиливает возможности автопилота в ситуациях с ограниченной лидарной видимостью. Усовершенствованные алгоритмы позволяют грузовикам определять своё местоположение и продолжать движение, полагаясь только на спутниковую навигацию (если доступна) и показания других датчиков. По заявлению компании, лишь немногие производители беспилотников обладают аналогичными разработками.
Модернизированная система уже установлена на сотнях автономных грузовиков Evocargo, которые эксплуатируются такими компаниями, как Wildberries, SPAR, «ЕВРАЗ», «Детский мир», «Азбука вкуса», «Спортмастер», «Роквул», «Элинар-Бройлер», «Сантехкомплект», «АвтоАльянс» и другими.
Фото: пресс-служба «ЭвоКарго»